Maria Silva Lopes


AuthID: R-00K-542

Publicações Confirmadas: 5



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TÍTULO: From Competition to Classroom: A Hands-on Approach to Robotics Learning
AUTORES: Maria S Lopes ; Jorge Diogo Ribeiro ; António Paulo Moreira; Cláudia D Rocha; João G Martins; José Maria Sarmento; José Pedro Carvalho; Paulo G Costa; Ricardo B Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 25th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2025 in IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2025, Funchal, Portugal, April 2-3, 2025, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
2
TÍTULO: A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Rocha, ClAudia D. ; Martins, Joao G. ; Costa, Joao Pedro; Padrao, Joao Tomas; Sarmento, Jose Maria; Carvalho, Jose Pedro; Lopes, Maria S. ; Costa, Paulo G.; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5 Unpaywall
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: Direct-Steered-DRRT*: A 3D RRT-based planner improvement
AUTORES: Lopes, Maria S. ; Silva, Manuel F.; de Souza, Joao Pedro C. ; Costa, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: Robotic Arm Development for a Quadruped Robot
AUTORES: Lopes, Maria S. ; Moreira, Antonio Paulo ; Silva, Manuel F. ; Santos, Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 26th International Conference Series on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) in SYNERGETIC COOPERATION BETWEEN ROBOTS AND HUMANS, VOL 2, CLAWAR 2023, VOLUME: 811
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: A Review on Quadruped Manipulators
AUTORES: Lopes, Maria S. ; Moreira, Antonio Paulo ; Silva, Manuel F. ; Santos, Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 22nd EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2023, PT I, VOLUME: 14115
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
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