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Ricardo Barbosa Sousa
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Proceedings Paper (10)
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2020
2021
2022
2023
2024
2025
-
2025
2024
2023
2022
2021
2020
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Ano Asc
Cit. WOS Dsc
IF WOS Dsc
Cit. Scopus Dsc
IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 14
1
TÃTULO:
From Competition to Classroom: A Hands-on Approach to Robotics Learning
AUTORES:
Maria S Lopes
;
Jorge Diogo Ribeiro
; António Paulo Moreira; Cláudia D Rocha; João G Martins; José Maria Sarmento; José Pedro Carvalho; Paulo G Costa;
Ricardo B Sousa
;
PUBLICAÇÃO:
2025
,
FONTE:
25th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2025
in
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2025, Funchal, Portugal, April 2-3, 2025,
NÚMERO:
2025
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
Unpaywall
2
TÃTULO:
Integrated RFID System for Intralogistics Operations with Industrial Mobile Robots
AUTORES:
Fábio Daniel Pacheco; Paulo M Rebelo;
Ricardo B Sousa
; Manuel F Silva; Hélio Sousa Mendonça;
PUBLICAÇÃO:
2025
,
FONTE:
25th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2025
in
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2025, Funchal, Portugal, April 2-3, 2025,
NÚMERO:
2025
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
Unpaywall
3
TÃTULO:
Integrating Multimodal Perception into Ground Mobile Robots
AUTORES:
Ricardo B Sousa
;
Héber M Sobreira
; João G Martins; Paulo G Costa; Manuel F Silva; António Paulo Moreira;
PUBLICAÇÃO:
2025
,
FONTE:
25th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2025
in
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2025, Funchal, Portugal, April 2-3, 2025,
NÚMERO:
2025
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
Unpaywall
4
TÃTULO:
A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition
AUTORES:
Sousa, Ricardo B.
;
Rocha, ClAudia D.
;
Martins, Joao G.
; Costa, Joao Pedro; Padrao, Joao Tomas; Sarmento, Jose Maria; Carvalho, Jose Pedro;
Lopes, Maria S.
; Costa, Paulo G.;
Moreira, Antonio Paulo
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
5
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
5
TÃTULO:
Image and Command Transmission Over the 5G Network for Teleoperation of Mobile Robots
AUTORES:
Levin, Thiago B.; Oliveira, Joao Miguel;
Sousa, Ricardo B.
; Silva, Manuel F.; Parreira, Bruno S.;
Sobreira, Heber Miguel
;
Mendonca, Helio Sousa
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
7th Iberian Robotics Conference
in
2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
1
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
6
TÃTULO:
Line Fitting-Based Corner-Like Detector for 2D Laser Scanners Data
AUTORES:
Ricardo B Sousa
;
Héber Miguel Placido Sobreira
;
Manuel F Silva
;
António Paulo Moreira
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
10th International Conference on Automation, Robotics and Applications, ICARA 2024, Athens, Greece, February 22-24, 2024
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
Unpaywall
7
TÃTULO:
Pallet and Pocket Detection Based on Deep Learning Techniques
AUTORES:
Caldana, Daniele
; Cordeiro, Artur;
Sousa, Jodo Pedro
;
Sousa, Ricardo B.
; Rebello, Paulo M.; Silva, Antonio Joaquim; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
7th Iberian Robotics Conference
in
2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
1
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
8
TÃTULO:
A systematic literature review on long-term localization and mapping for mobile robots
Full Text
AUTORES:
Sousa, Ricardo B.
;
Sobreira, Heber M.
;
Moreira, Antonio Paulo
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS,
VOLUME:
40,
NÚMERO:
5
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
24
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
9
TÃTULO:
Gerber File Parsing for Conversion to Bitmap Image-The VINCI7D Case Study
AUTORES:
Sousa, Ricardo B.
;
Rocha, Claudia
;
Mendonca, Helio Sousa
;
Moreira, Antonio Paulo
;
Silva, Manuel F.
;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
IEEE ACCESS,
VOLUME:
10
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
10
TÃTULO:
OptiOdom: a Generic Approach for Odometry Calibration of Wheeled Mobile Robots
Full Text
AUTORES:
Sousa, Ricardo B.
;
Petry, Marcelo R.
;
Costa, Paulo G.
;
Moreira, Antonio Paulo
;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,
VOLUME:
105,
NÚMERO:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
9
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CIÊNCIAVITAE
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