Armando Jorge Miranda de Sousa


AuthID: R-000-2H6

Publicações Confirmadas: 148



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TÍTULO: Stereo Based 3D Perception for Obstacle Avoidance in Autonomous Wheelchair Navigation
AUTORES: Gomes, Bruno; Jose M Torres ; Sobral, Pedro; Sousa, Armando ; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Teaching ROS1/2 and Reinforcement Learning using a Mobile Robot and its Simulation
AUTORES: Ventuzelos, Vitor ; Leao, Goncalo ; Sousa, Armando ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
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TÍTULO: Topological map-based approach for localization and mapping memory optimization  Full Text
AUTORES: Aguiar, Andre S. ; dos Santos, Filipe N. ; Santos, Luis C. ; Sousa, Armando J. ; Boaventura Cunha, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 40, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
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TÍTULO: Tree Trunks Cross-Platform Detection Using Deep Learning Strategies for Forestry Operations
AUTORES: da Silva, Daniel Queiros ; dos Santos, Filipe Neves ; Filipe, Vitor ; Sousa, Armando Jorge ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
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TÍTULO: Using Deep Reinforcement Learning for Navigation in Simulated Hallways
AUTORES: Leao, Goncalo ; Almeida, Filipe; Trigo, Emanuel; Ferreira, Henrique; Sousa, Armando ; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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TÍTULO: Edge AI-Based Tree Trunk Detection for Forestry Monitoring Robotics
AUTORES: da Silva, Daniel Queiros ; dos Santos, Filipe Neves ; Filipe, Vitor ; Sousa, Armando Jorge ; Oliveira, Paulo Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12 Unpaywall
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TÍTULO: EVOLUTION OF THE PRESENCE OF ETHICAL EDUCATION IN ELECTRICAL ENGINEERING PROGRAMS IN PORTUGAL
AUTORES: Fatima Monteiro ; Armando Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTED2022 Proceedings - INTED Proceedings
INDEXADO EM: CrossRef: 1
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TÍTULO: Inovação sustentável e aprendizagem integrada com o laboratório aberto de experimentação interdisciplinar
AUTORES: Maria M G d A Pinto; Armando J Sousa ; António Coelho ; António M Rosa; Hugo Barreira; Inês Amorim; Joana Miranda; BOTELHO, Maria Leonor ; Rodolfo Matos; Susana Medina;
PUBLICAÇÃO: 2022
INDEXADO EM: Handle
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